齒輪是機器、儀器中使用廣泛的重要傳動件。齒輪種類很多，齒形形狀也各有不同，齒形的結構設計原則需要保證鏈節能平穩自如地進入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節的沖擊和接觸應力，而且要易于加工。

常見鏈輪的幾何形狀有三圓弧一直線形、兩圓弧一直線形、兩圓弧凸齒形、一圓弧一直線形、齒槽中間有偏移的直線齒形和直線齒形。

設計原則：鏈輪齒形設計主要應滿足三方面要求：即嚙合要求、使用要求、工藝性與精度要求。

1、保證鏈條能順利的嚙入與嚙出，不會有干涉現象。

2、具有足夠的容納鏈條節距伸長的能力。

3、具有合理的作用角。

4、齒廓曲線與鏈傳動工況相適應。

5、有利于嚙入和防止因鏈條跳動而掉鏈。